鸿蒙开发板初探——BearPi-HM Nano

介绍

前几天收到了小熊派新品的推送于是马上入手了一波，正好最近也在研究嵌入式开发的东西，做点东西出来玩玩还是挺有成就感。

板子命名为BearPi-HM Nano，是小熊派专为鸿蒙OS设计的开发版，其板载了一块高度集成的2.4GHz SoC WiFi芯片Hi3861V100。官方原价69.8人民币，领券算上运费到手在20左右，算是一个不错的价格。

板子的“H”型设计被人调侃为鸿蒙的灵魂所在，而中间显眼的NFC天线让人不禁联想到华为一些物联网产品中出现的碰一碰联网。HarmonyOS之后如果真的能够做到统一系统，万物互联，非常令人期待。

安装开发环境

本节可能和官方文档存在出入。

本文基于的环境如下：

Ubuntu 20.10
Node.js 15.4.0
npm 7.0.15
Python 3.8.6

我们将在Linux平台上完成全流程，因为按照官方的文档，同时需要一台Windows主机用于开发和烧录及远程Linux用于编译，这实在不太友好。

鸿蒙推出了一个名为hpm的包管理器，通过hpm开发者可以安装依赖、管理项目、编译源码。为了从npm中获得hpm，你需要Node.js 12.x或更高版本并安装npm包管理器。安装hpm的命令如下：

1	npm install -g @ohos/hpm-cli

在编译过程中我们需要用到的交叉编译软件并不需要手动去安装，hpm会自动安装到$HOME/.hpm下。因此，我们只需要安装编译时所需的依赖：

1 2	python3 -m pip install kconfiglib pycryptodome six ecdsa sudo apt-get install scons -y

因为官方提供的DevEco Device Tool（VS Code插件，集成了终端工具的能力）暂不支持Linux，我们需要在wine中使用HiBurn进行烧录。安装wine的命令如下，64位系统需要执行第一条命令启用32位支持：

sudo dpkg --add-architecture i386
wget -nc https://dl.winehq.org/wine-builds/winehq.key
sudo apt-key add winehq.key
sudo apt update
sudo apt install --install-recommends winehq-stable

2-3条命令添加了wine源的key，4-5条命令我们更新了软件包列表并安装了稳定版的wine。

获取源码

本节中我们将从HarmonyOS Package Manager即hpm中获得源码。

假设我们想在~/project/demo中进行开发，执行下面的命令即可利用hpm下载源码并安装依赖：

1
2
3

cd ~/project/demo
hpm init -t dist
hpm i @bearpi/bearpi_hm_nano

编译并烧录

下面我们将编译默认的LED示例源码，按下F1按钮将点亮LED，而F2会将LED熄灭。因为编译的配置文件已默认写好，我们不需要去手动配置，这里只展示一下源码。

/*
 * Copyright (c) 2020 Nanjing Xiaoxiongpai Intelligent Technology Co., Ltd.
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *    http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "wifiiot_gpio.h"
#include "wifiiot_gpio_ex.h"

static void F1_Pressed(char *arg)
{
    (void)arg;
    GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, 1);
}
static void F2_Pressed(char *arg)
{
    (void)arg;
    GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, 0);
}
static void ButtonExampleEntry(void)
{
    GpioInit();

    //初始化LED灯
    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_2_GPIO);

    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);

    //初始化F1按键，设置为下降沿触发中断
    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_11_GPIO);

    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);
    IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, WIFI_IOT_IO_PULL_UP);
    GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11, WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE, WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, F1_Pressed, NULL);

    //初始化F2按键，设置为下降沿触发中断
    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_12_GPIO);

    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);
    IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_IO_PULL_UP);
    GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE, WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, F2_Pressed, NULL);
}

APP_FEATURE_INIT(ButtonExampleEntry);

通过hpm我们能够直接进行编译，如果中途报错可能是依赖未安装，安装缺失依赖即可。

hpm dist

编译结果位于当前项目下的out下，我们能够使用wine启动HiBurn，并进行烧录。

1	wine HiBurn.exe

第一步我们需要选择对应的COM口，这里我们的CH340的设备位置为/dev/ttyUSB0，通过下面的命令我们可以查看wine的映射关系：

1	ls -l ~/.wine/dosdevices

这里对应到的是COM33。之后我们选择编译的结果，文件路径为项目文件夹下的out\BearPi-HM_Nano\Hi3861_wifiiot_app_allinone.bin。并勾选自动烧录，这样在连接之后就会直接烧录。

点击Connect后，按下板子上的reset按钮，即可进行烧录。注意烧录完成后要断开连接并按下reset。

总结

我们可以通过一些例子看到目前OpenHarmony在低内存设备上的能力，尽管现在开放出来的能力只能让我们做一些嵌入式设备，但是根据新闻，我们将能够在一些华为/荣耀设备上得到鸿蒙的更新。还是希望鸿蒙越做越好，越来越开放，毕竟现在做出来自己的系统并不容易。